SANTOS, Matheus M. Dos; GIACOMO, Giovanni G. De; DREWS-JR, Paulo L. J.; BOTELHO, Silvia S. C.; MELLO, Claudio D.. A Framework for Underwater Vehicle Localization based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13. , 2021, Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 204-209.