Matheus Santos, Giovanni Giacomo, Paulo Drews-Jr, Silvia Botelho, and Claudio Mello. 2021. A Framework for Underwater Vehicle Localization based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 204-209.