Santos, Matheus, Giovanni G. De Giacomo, Paulo L. J. Drews-Jr, Silvia S. C. Botelho, and Claudio D. Mello.
"A Framework for Underwater Vehicle Localization based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
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