JESUS, Kesse Jonatas de; 						KOBS, Henry Julio; 						CUKLA, Anselmo Rafael; 						CUADROS, Marco Antonio de Souza Leite; 						GAMARRA, Daniel Fernando Tello.
 Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 216-221.