Soares, Luciane, Botelho, Silvia, Nagel, Ricardo, E Drews, Paulo. " A Visual Inspection Proposal to Identify Corrosion Levels in Marine Vessels Using a Deep Neural Network" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (11 outubro 2021)