Kunz, Maximilian, 		Vierling, Axel, 		Wolf, Patrick, E 		Berns, Karsten.
" Localization using OSM landmarks" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)