Alexandre Júnior, Luis Piardi, Eduardo Bertogna, and Paulo Leitão. 2021. Improving the Mobile Robots Indoor Localization System by Combining SLAM with Fiducial Markers. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 234-239.