A. Júnior, L. Piardi, E. Bertogna, and P. Leitão.
"Improving the Mobile Robots Indoor Localization System by Combining SLAM with Fiducial Markers", in <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Online, 2021, pp. 234-239.