Júnior, Alexandre, Luis Piardi, Eduardo Giometti Bertogna, and Paulo Leitão. "Improving the Mobile Robots Indoor Localization System by Combining SLAM with Fiducial Markers." Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021. SBC, 2021, pp.234-239.