Júnior, Alexandre, 		Piardi, Luis, 		Bertogna, Eduardo, E 		Leitão, Paulo.
" Improving the Mobile Robots Indoor Localization System by Combining SLAM with Fiducial Markers" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)