INOFUENTE-COLQUE, Kevin; 						FERREIRA-ANDRADE, Sérgio; 						BARRIOS-ARANIBAR, Dennis; 						CARDINALE, Yudith; 						DIAZ-AMADO, Jose.
 An Approach to Improve Simultaneous Localization and Mapping in Human Populated Environments. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 240-245.