Inofuente-Colque, Kevin, Sérgio Ferreira-Andrade, Dennis Barrios-Aranibar, Yudith Cardinale, and Jose Diaz-Amado.
"An Approach to Improve Simultaneous Localization and Mapping in Human Populated Environments." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.240-245.