Inofuente-Colque, Kevin, 		Ferreira-Andrade, Sérgio, 		Barrios-Aranibar, Dennis, 		Cardinale, Yudith, E 		Diaz-Amado, Jose.
" An Approach to Improve Simultaneous Localization and Mapping in Human Populated Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)