SANTOS, Débora F. Dos; FRANÇANI, André O.; MAXIMO, Marcos R. O. A.; FERREIRA, Arthur S. C.. Performance Comparison of Convolutional Neural Network Models for Object Detection in Tethered Balloon Imagery. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13. , 2021, Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 246-251.