Débora Santos, André Françani, Marcos Maximo, and Arthur Ferreira. 2021. Performance Comparison of Convolutional Neural Network Models for Object Detection in Tethered Balloon Imagery. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 246-251.