D. Santos, A. Françani, M. Maximo, and A. Ferreira.
"Performance Comparison of Convolutional Neural Network Models for Object Detection in Tethered Balloon Imagery", in <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Online, 2021, pp. 246-251.