Santos, Débora, André O. Françani, Marcos R. O. A. Maximo, and Arthur S. C. Ferreira. " Performance Comparison of Convolutional Neural Network Models for Object Detection in Tethered Balloon Imagery." Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021. SBC, 2021, pp.246-251.