Santos, Débora, Françani, André, Maximo, Marcos, E Ferreira, Arthur. " Performance Comparison of Convolutional Neural Network Models for Object Detection in Tethered Balloon Imagery" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (11 outubro 2021)