Figueroa-Saire Pedro and Patiño-Escarcina Raquel. 2021. Position control of an Omnidirectional Robot through Visual Servoing. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 258-263.