Pedro, Figueroa-Saire, E 		Raquel, Patiño-Escarcina.
" Position control of an Omnidirectional Robot through Visual Servoing" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)