ANDRADE, Federico; 						LLOFRIU, Martín; 						TANCO, Mercedes Marzoa; 						BARNECH, Guillermo Trinidad; 						TEJERA, Gonzalo.
 Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 270-275.