Federico Andrade, Martín LLofriu, Mercedes Tanco, Guillermo Barnech, and Gonzalo Tejera. 2021. Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 270-275.