Andrade, F., 		LLofriu, M., 		Tanco, M., 		Barnech, G., & 		Tejera, G.
(2021).
Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments.
In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 270-275). Porto Alegre: SBC.