Andrade, F., 		LLofriu, M., 		Tanco, M., 		Barnech, G., & 		Tejera, G.
2021 out 11.  Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :