Andrade, Federico, 		LLofriu, Martín, 		Tanco, Mercedes, 		Barnech, Guillermo, E 		Tejera, Gonzalo.
" Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)