Traversi, Nelson, Goulart, Douglas, Mendonça, Julio, Botelho, Silvia, Soares, Luciane, Estrada, Emanuel, Drews, Paulo, E Oliveira, Vinícius. " VBM granulometry for real applications in the fertilizer industry" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (11 outubro 2021)