Toledo, Everson, Edwilson Silva Vaz, and Paulo L. J. Drews.
"Water Classification Based on Underwater Monocular Image." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.282-287.