MELO, Mirella Pessoa de; 						CAMBUIM, Lucas; 						BARROS, Edna.
 Occupancy Grid Map Estimation Based on Visual SLAM and Ground Segmentation. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 288-293.