Melo, Mirella, 		Cambuim, Lucas, E 		Barros, Edna.
" Occupancy Grid Map Estimation Based on Visual SLAM and Ground Segmentation" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)