Danillo Santos <em>et al. </em>2021.
 Geometry Analysis and Force Simulation of a Kicker System’s Flat Solenoid to Robots for the Robocup Small Size League Category. In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 300-305.