Santos, Danillo, Guilherme S. A. e Silva, Ítalo R. A. Silva, Pedro S. V. Motta, Júlia D. T. de Souza, Joaquim E. A. Araújo, João P. C. Cajueiro, Pedro J. L. Da Silva, Adam H. M. Pinto, and Bernard D. Researcheris.
"Geometry Analysis and Force Simulation of a Kicker System’s Flat Solenoid to Robots for the Robocup Small Size League Category." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.300-305.