Santos, Danillo, Silva, Guilherme, Silva, Ítalo, Motta, Pedro, Souza, Júlia, Araújo, Joaquim, Cajueiro, João, Silva, Pedro, Pinto, Adam, E Researcheris, Bernard. " Geometry Analysis and Force Simulation of a Kicker System’s Flat Solenoid to Robots for the Robocup Small Size League Category" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (11 outubro 2021)