SILVA, Gustavo L.; 						MAXIMO, Marcos R. O. A.; 						PEREIRA, Lourenço A..
 A Minimalist Open Source Behavior Tree Framework in C++. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
.
 p. 306-311.