Baldão, Thayna, 		Maximo, Marcos, E 		Yoneyama, Takashi.
" Optimizing Univector Field Navigation Parameters Using CMA-ES" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)