TOMASI, Darci Luiz; TODT, Eduardo. CBNAV: Costmap Based Approach to Deep Reinforcement Learning Mobile Robot Navigation. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13. , 2021, Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 324-329.