PEREIRA, Guilherme; 						DUARTE, Carolina; 						MARQUES, David; 						AZPÚRUA, Héctor; 						PESSIN, Gustavo; 						FREITAS, Gustavo.
 Towards a Simple Navigation Strategy for Autonomous Inspection of Ducts and Galleries. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 336-341.