Pereira, Guilherme, 		Duarte, Carolina, 		Marques, David, 		Azpúrua, Héctor, 		Pessin, Gustavo, E 		Freitas, Gustavo.
" Towards a Simple Navigation Strategy for Autonomous Inspection of Ducts and Galleries" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica</em> [Online], (11 outubro 2021)