Luiz Souza, Adriano Frutuoso, Daniele Silva, and Ettore Barros. 2022. Real-Time INS/DVL/PS fusion applied to the navigation of Autonomous Underwater Vehicles. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 19-24.