Souza, Luiz, 		Frutuoso, Adriano, 		Silva, Daniele, E 		Barros, Ettore.
" Real-Time INS/DVL/PS fusion applied to the navigation of Autonomous Underwater Vehicles" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)