Silva, Bruno, Tauã M. Cabreira, Bruno J. O. De Souza, Nicholas R. Matias, Ricardo A. O. Machado, Lucio André C. Jorge, and Paulo Roberto Ferreira. " Framework for Biological Control with Unmanned Aerial Vehicles." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.25-30.