Silva, Bruno, Tauã M. Cabreira, Bruno J. O. De Souza, Nicholas R. Matias, Ricardo A. O. Machado, Lucio André C. Jorge, and Paulo Roberto Ferreira. "Framework for Biological Control with Unmanned Aerial Vehicles." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.25-30.