SILVA, Daniele Caroline; FRUTUOSO, Adriano; SOUZA, Luiz Felipe; BARROS, Ettore A. de. Comparative Analysis of Innovation-Based Adaptive Kalman Filters Applied to AUVs Navigation. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 19. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 31-36.