Daniele Silva, Adriano Frutuoso, Luiz Souza, and Ettore Barros. 2022.
Comparative Analysis of Innovation-Based Adaptive Kalman Filters Applied to AUVs Navigation. In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 31-36.