D. Silva, A. Frutuoso, L. Souza, and E. Barros. "Comparative Analysis of Innovation-Based Adaptive Kalman Filters Applied to AUVs Navigation", in Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 31-36.