Silva, Daniele, 		Frutuoso, Adriano, 		Souza, Luiz, E 		Barros, Ettore.
" Comparative Analysis of Innovation-Based Adaptive Kalman Filters Applied to AUVs Navigation" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)