Guilherme Bernardo <em>et al. </em>2022.
 A-Star Based Algorithm Applied to Target Search and Rescue by a UAV Swarm. In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 49-54.