Bernardo, G., 		Vogás, L., 		Rodrigues, S., 		Lopes, T., 		Marcondes, C., 		Loubach, D., 		Sbruzzi, E., 		Verri, F., 		Marques, J., 		Pereira, L., 		Maximo, M., & 		Curtis, V.
(2022).
 A-Star Based Algorithm Applied to Target Search and Rescue by a UAV Swarm.
In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 49-54). Porto Alegre: SBC.