Bernardo, G., 		Vogás, L., 		Rodrigues, S., 		Lopes, T., 		Marcondes, C., 		Loubach, D., 		Sbruzzi, E., 		Verri, F., 		Marques, J., 		Pereira, L., 		Maximo, M., & 		Curtis, V.
2022 out 18.  A-Star Based Algorithm Applied to Target Search and Rescue by a UAV Swarm. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :