A. Pedroso, A. Silva, P. Pinheiro, and P. Drews.
"Prototyping and Construction of a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 61-66.