Vivian Aoki et al. 2022. Volume-based Transition Zone Assessment of Hybrid Unmanned Aerial-Underwater Vehicles. In Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 67-72.