Aoki, Vivian, Paulo Jefferson Dias De Oliveira Evald, Pedro Miranda Pinheiro, César Bastos Da Silva, Dayana Dos Santos Cardoso, Mauro André Barbosa Cunha, and Paulo Lilles Jorge Drews. "Volume-based Transition Zone Assessment of Hybrid Unmanned Aerial-Underwater Vehicles." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.67-72.